Chi trên được cung cấp bởi dây thần kinh hướng tâm và bao gồm tất cả các cơ, da bên trên và khớp. Nó bắt nguồn từ dây sau của đám rối cánh tay. Đám rối thần kinh cánh tay bao gồm tập hợp các sợi thần kinh chạy bắt đầu từ cột sống, lên đến cổ và đến cánh tay. Dây thần kinh hướng tâm chính tách ra thành nhánh sâu của dây thần kinh hướng tâm, sau đó kéo dài thành nhánh nông ở mu bàn tay. Dây thần kinh hướng tâm, cùng với các nhánh của nó, cung cấp tất cả các cơ lưng. Cơ lưng bao gồm cơ tam đầu, cơ duỗi bàn tay và cổ tay và phần lớn bàn tay ở mặt sau. Nhánh sâu của dây thần kinh hướng tâm tiếp tục quay quanh bán kính 'mặt bên ở mặt sau của cẳng tay giữa hai mặt phẳng sợi của cơ ức đòn chũm. Cơ này có nhiệm vụ hỗ trợ cẳng tay. Sau đó, nhánh sâu của dây thần kinh hướng tâm sẽ đi xuống giữa các lớp cơ sâu và bề mặt và vào phần giữa của cẳng tay.