Cơ semimembranosus là một trong ba cơ tạo nên gân kheo. Nó được tìm thấy ở mặt sau của đùi và chạy từ đáy của xương chậu (cụ thể là xương ống của ischium) đến mặt sau của xương chày, một trong những xương tạo nên cẳng chân. Cơ bán kính (semimembranosus) được gắn vào xương chậu và xương chày qua các gân.
Cơ có một số chức năng, bao gồm cho phép chân uốn và xoay, và đóng vai trò như một bộ phận kéo dài đùi. Hai cơ khác tạo nên gân kheo là cơ semitendinosus và cơ bắp tay đùi.
Một chấn thương đối với cơ bán thân (semimembranosus) được gọi là chấn thương gân khoeo. Điều trị chấn thương gân kheo bao gồm chườm đá, kéo giãn, xoa bóp và sử dụng cơ bị thương càng sớm càng tốt sau chấn thương. Điều này giúp thúc đẩy sự phát triển của các sợi cơ mới để thay thế những sợi cơ bị tổn thương do chấn thương. Khởi động và kéo căng đúng cách trước khi tập thể dục hoặc chạy sẽ giúp ngăn ngừa chấn thương cho cơ này.