Các ống tủy hình bán nguyệt là một phần của tai trong.
Chúng được lót bằng các lông mao (những sợi lông cực nhỏ) và chứa đầy một chất lỏng, được gọi là endolymph. Mỗi khi đầu di chuyển, endolymph sẽ di chuyển lông mao. Điều này hoạt động như một loại cảm biến chuyển động, vì các chuyển động của lông mao được truyền đến não. Nhờ đó, não bộ biết cách giữ cơ thể cân bằng, dù ở tư thế nào.
Các kênh bán nguyệt của mỗi tai chứa ba phần chính: ống trước, ống sau và ống ngang. Mỗi kênh này cung cấp một cảm giác cân bằng hướng riêng biệt và mỗi kênh bên trái luôn được ghép nối với một kênh bên phải cho chức năng bình thường. Kênh trước phát hiện chuyển động của đầu về phía trước và phía sau, giống như gật đầu. Ống sau phát hiện nghiêng đầu như ngửa đầu về phía vai. Kênh ngang phát hiện chuyển động ngang của đầu, chẳng hạn như xoay đầu từ bên này sang bên kia.
Tổn thương hoặc tổn thương các ống tủy bán nguyệt có thể gấp đôi. Nếu bất kỳ cặp nào trong ba cặp riêng biệt không hoạt động, một người có thể mất cảm giác thăng bằng. Mất thính giác cũng có thể do bất kỳ tổn thương nào đối với các ống tủy hình bán nguyệt này.
