Các tĩnh mạch hướng tâm chạy dọc theo chiều dài của cẳng tay ngay dưới khuỷu tay và theo đường đi của xương hướng tâm. Đường đi của chúng cũng tương tự như các động mạch xuyên tâm. Các tĩnh mạch này hỗ trợ thoát máu thiếu oxy từ bàn tay và cẳng tay. Trong quá trình này, máu chảy đến tĩnh mạch cánh tay và cuối cùng quay trở lại phổi để cung cấp oxy, sau đó đến tim để tuần hoàn. Đây là một quá trình đối nghịch với các động mạch hướng tâm. Các động mạch này cung cấp máu giàu oxy đến các cơ và các thành phần khác của cẳng tay. Các tĩnh mạch hướng tâm là venae comitantes. Như vậy, chúng chạy song song với các động mạch đối lập của chúng. Điều này làm cho một hệ thống tuần hoàn hiệu quả hơn. Điều này thường được tìm thấy ở tứ chi của cánh tay và chân. Tuy nhiên, không giống như các tĩnh mạch hướng tâm, không phải tất cả các thành phần của hệ thống tĩnh mạch đều hoạt động như các tĩnh mạch chủ. Ví dụ, mối quan hệ bổ sung này không được tìm thấy với động mạch và tĩnh mạch dưới đòn, hoặc động mạch và tĩnh mạch nách.
