Động mạch chậu chung bắt nguồn từ động mạch chủ bụng, mạch máu chính ở vùng bụng. Cả động mạch chủ và động mạch hệ thống đều là một phần của hệ thống tuần hoàn toàn thân, có chức năng vận chuyển máu có oxy từ tim đến các vùng khác của cơ thể và trở lại.
Động mạch chủ kết thúc ở đốt sống thứ tư của cột sống thắt lưng. Ở đó nó chia thành các động mạch chậu chung phải và trái. Hai động mạch này đi xuống và đến mỗi bên của cơ thể khoảng 5 cm về phía các cạnh của xương chậu. Sau đó, chúng lại phân chia thành các động mạch chậu trong và ngoài ở đầu vào của khung chậu, khu vực nơi kết thúc của bụng và bắt đầu của khung chậu.
Động mạch chậu trong cung cấp máu đến các cơ quan vùng chậu bao gồm bàng quang tiết niệu, tuyến tiền liệt của nam giới, tử cung và âm đạo của phụ nữ. Động mạch chậu ngoài cung cấp nguồn máu chính cho chân. Nó trở thành động mạch đùi và phân nhánh như động mạch chày và động mạch chày trước và sau. Động mạch đùi cung cấp máu cho đùi, động mạch chày cung cấp máu cho vùng đầu gối, động mạch chày trước và sau cung cấp máu cho vùng dưới đầu gối, bao gồm cả bàn chân và ngón chân.
Động mạch chậu chung là một cấu trúc ghép nối, có nghĩa là có một ở bên phải và một ở bên trái của cơ thể.