Chân bao gồm năm phần riêng biệt: cẳng chân, đầu gối, cẳng chân, mắt cá chân và bàn chân.
Chân trên bắt đầu ở hông và tiếp tục xuống đầu gối. Xương duy nhất ở vùng này là xương đùi, xương lớn nhất trong cơ thể. Đầu xương đùi tạo bóng của khớp háng kiểu bóng và ổ. Cơ sở của xương đùi tạo nên một phần của đầu gối.
Các cơ chính ở chân trên là gân kheo và cơ tứ đầu. Các gân kheo là ba cơ ở mặt sau của đùi ảnh hưởng đến chuyển động của hông và đầu gối. Cơ tứ đầu - cơ khỏe nhất và khỏe nhất trên cơ thể - là một nhóm bốn cơ ở phía trước đùi có tác dụng kéo dài đầu gối và cẳng chân.
Đầu gối là một khớp bản lề giống như trục ở chân, kết nối các xương ở chân trên và dưới. Nó là khớp lớn nhất trong cơ thể con người. Đầu gối là nơi xương đùi ở cẳng chân gặp nhau với xương chày và xương mác ở cẳng chân. Một xương khác, xương bánh chè hoặc xương bánh chè, nằm ở trung tâm của đầu gối.
Khớp gối bao gồm nhiều gân, dây chằng và các yếu tố bảo vệ, chẳng hạn như sụn và bao. Các mô liên kết và bảo vệ này giữ cho xương ở đúng vị trí và ngăn chúng mài vào nhau đồng thời cho phép khớp gối uốn cong và xoắn nhẹ.
Chân dưới chứa hai xương. Xương chày là xương lớn thứ hai ở chân. Nó gặp xương đùi để tạo ra đầu gối. Xương mác, xương còn lại ở cẳng chân, được nối với xương chày bên dưới khớp gối.
Có khoảng 20 cơ ở cẳng chân. Những động tác này làm được mọi thứ, từ giúp nâng cao cẳng chân đến lắc lư các ngón chân. Nhiều cơ tạo sức mạnh cho chuyển động của chân bắt đầu lên cao bằng mặt sau của đầu gối và kéo dài xuống bàn chân.
Có thể cấu trúc quan trọng nhất ở cẳng chân là gân Achilles. Nó kết nối ba cơ - cơ bắp chân, bắp chân và cơ chân - với xương gót chân. Nó lưu trữ năng lượng đàn hồi cần thiết cho hoạt động chạy, nhảy và các hoạt động thể chất khác.
Mắt cá chân là nơi gặp nhau của xương chày và xương mác. Chứa bảy xương và nhiều cấu trúc khác, mắt cá chân xoay và uốn cong bàn chân, điều này rất quan trọng để di chuyển và giữ thăng bằng.
Bàn chân là một cấu trúc phức tạp bao gồm hơn 26 xương và 33 khớp ở phần thấp nhất của chân. Cấu tạo của bàn chân tương tự như bàn tay, nhưng do bàn chân chịu nhiều trọng lượng hơn, nên nó chắc hơn nhưng ít di chuyển hơn.