Động mạch chậu trong, còn được gọi là động mạch hạ vị, là động mạch chi phối vùng chậu. Nó thường có chiều dài ngắn hơn so với động mạch chậu ngoài. Chức năng chính của động mạch này là cung cấp máu cho vùng xương chậu, hông, đùi và cơ quan sinh sản.
Nó bắt nguồn từ điểm mà động mạch chậu chung tự phân chia, và di chuyển xuống phía dưới, nó phân chia thành trước và sau.
Động mạch nằm ở phía sau của niệu quản (ống dẫn nước tiểu từ thận đến bàng quang) và phía trước của tĩnh mạch chậu trong. Dây thần kinh bịt kín nằm bên dưới nó, trong khi tĩnh mạch chậu ngoài nằm ở giữa với nó (gần hơn nhánh trong đến đường giữa của cơ thể). Tổ chức chính xác của các nhánh của động mạch này khác nhau ở mỗi người.
Ở phụ nữ, động mạch cung cấp máu cho tử cung thường là một nhánh của nội mạc tử cung. Ở bào thai, một phần tiếp theo của nội chậu, được gọi là động mạch rốn, là một phần của dây rốn.